Скачать Американские студенты создали роборуку, способную собрать кубик Рубика за 15 секундГоловоломка кубик Рубика, вероятно, не нашла себе места в списке новогодних подарков большинства из нас, однако она до сих пор вдохновляет инженеров на поиски новых способов её решения.

Закари Грейди (Zachary Grady) и Джо Риджуэй (Joe Ridgeway), студенты из Rowan University в Нью-Джерси, создали роботизированный манипулятор и программное обеспечение, с помощью которого можно собрать кубик Рубика всего за 15 секунд.

Система использует камеру, которая снимает положение кубика и посылает изображения на компьютер. Он определяет рисунок на каждой грани куба и использует алгоритмы программного обеспечения, чтобы решить, в какую сторону следует поворачивать каждую из граней. Затем решение передаётся на роборуку, которая при помощи пневматических моторов поворачивает грань кубика.

Риджуэя вдохновил его собственный опыт – он может последовательно собрать кубик Рубика за 45 секунд. Они вместе с Грейди проектировали манипулятор таким образом, чтобы он мог держать куб за один из углов. В таком случае система может быстро вращать головоломку, не делая повторных захватов.

Источник: newscientist.com

загрузка...